본문 바로가기

분류 전체보기124

로봇 음성 인식 기술 : AI 기반 대화형 로봇 만들기 1. 음성 인식 기술과 AI 로봇의 발전음성 인식 기술은 인공지능(AI)과 결합하면서 빠르게 발전하고 있고, 최근에는 대화형 로봇(Chatbot 및 AI 로봇) 구현의 핵심 기술로 자리 잡았습니다. 사람과 자연스럽게 소통할 수 있는 AI 기반 로봇은 다양한 산업에서 활용되는데, 특히 스마트홈 기기, 고객 서비스, 교육, 의료 등에서 두각을 나타내고 있습니다. 이번 글에서는 AI 기반 대화형 로봇 구현을 위한 음성 인식 기술의 원리와 개발 과정, 그리고 최신 동향에 대해 알아보겠습니다.2. 음성 인식 기술 이론2.1 음성 신호 처리음성 인식의 첫 번째 단계는 인간의 음성을 디지털 신호로 변환하는 과정입니다. 주요 프로세스는 다음과 같습니다.오디오 수집: 마이크를 통해 음성 데이터를 수집노이즈 필터링: 배경.. 2025. 2. 1.
로봇 인공지능(AI) 코딩의 기초: 딥러닝과 강화학습 활용 1. 로봇과 인공지능의 결합로봇에 인공지능(AI)을 적용하면 단순한 움직임을 넘어서 환경을 인식하고 스스로 학습하며 고난이도의 작업을 수행할 수 있습니다. 최근에는 딥러닝과 강화학습을 활용한 자율주행 로봇, 로봇팔, 서비스 로봇 등이 주목받고 있습니다.아래에서는 로봇에 AI를 적용하는 기초 개념과 딥러닝과 강화학습을 활용하여 로봇을 개발하는 방법을 소개합니다.2. 로봇 AI 개발을 위한 필수 개념2.1 인공지능과 머신러닝 개요인공지능(AI): 인간의 학습과 추론 능력을 모방하는 기술머신러닝(ML): 데이터를 기반으로 패턴을 학습하여 스스로 개선하는 알고리즘딥러닝(DL): 신경망을 기반으로 복잡한 데이터를 분석하는 고급 머신러닝 기법강화학습(RL): 보상을 기반으로 최적의 행동을 학습하는 AI 기법2.2 .. 2025. 1. 31.
아두이노 기반 로봇 만드는 방법(기초, 중급, 고급 활용법) 1. 아두이노 로봇이란?아두이노(Arduino)는 오픈소스 기반의 마이크로컨트롤러 보드로서 센서와 액추에이터를 활용하여 다양한 전자 프로젝트를 진행할 수 있습니다. 특히, 로봇 제작에 많이 활용되며, 기초 원리를 익힌 후에는 다양한 확장 모듈을 통해 고급 기능을 활용할 수도 있습니다.2. 아두이노 로봇을 만들기 위한 필수 준비물2.1 하드웨어아두이노 보드: Arduino Uno, Mega 등모터 드라이버: L298N, TB6612FNG 등DC 모터 또는 서보 모터바퀴와 섀시(Chassis)배터리 및 전원 공급 장치초음파 센서 (HC-SR04)IR 센서 또는 라인트레이서 센서블루투스 모듈 (HC-05, HC-06) 또는 Wi-Fi 모듈 (ESP8266, ESP32)점퍼 와이어 및 브레드보드2.2 소프트웨어.. 2025. 1. 31.
Python 교육용 로봇 소개 1. Python과 교육용 로봇의 컬래버레이션Python은 직관적인 문법과 강력한 라이브러리 지원으로 프로그래밍 입문자들에게 가장 인기 있는 언어 중 하나입니다. 특히 교육용 로봇을 활용하면 아이들과 초보자도 쉽게 코딩을 배우며 창의적인 프로젝트를 진행할 수 있습니다. 아래에서는 Python을 활용할 수 있는 대표적인 교육용 로봇들을 소개하고, 각각의 특징과 장점을 살펴보겠습니다. .2. 인기 있는 Python 교육용 로봇2.1. LEGO Mindstorms특징:LEGO의 유명한 로봇 교육 플랫폼으로 블록형 구조와 함께 프로그래밍 가능Python을 포함하여 다양한 프로그래밍 언어 지원 (Scratch, C++, Java 등)EV3 및 최신 버전인 SPIKE Prime 모델에서 Python 사용 가능강력한.. 2025. 1. 31.
Python 로봇 코딩 실습(초보자용) 1. 로봇 코딩의 개념로봇 코딩은 소프트웨어 프로그래밍을 통해 로봇의 동작을 컨트롤하는 과정입니다. 하드웨어가 단순한 기계에 불과하다면 코딩은 그 기계에 지능을 부여하는 중요한 기능을 합니다. 초보자가 로봇을 개발하려면 센서, 모터, 마이크로컨트롤러 등 하드웨어와 이를 제어할 수 있는 코딩을 이해하는 것이 필수적입니다.2. Python이 로봇 코딩에 적합한 이유?Python은 간결하고 직관적인 문법을 제공하여 초보자도 쉽게 배울 수 있습니다. 또한 다양한 라이브러리를 활용하면 복잡한 기능도 비교적 간단하게 구현할 수 있습니다. 로봇 코딩에서 Python이 선호되는 이유는 다음과 같습니다.2.1. 강력한 라이브러리 지원Python은 다양한 로봇 관련 라이브러리를 지원합니다.OpenCV: 이미지 및 비디오 .. 2025. 1. 31.
로봇 운영 체제(ROS) 가이드 2(주요 패키지, ROS 1 vs ROS 2, 로봇 연동) 이전 글에서 ROS의 개요, 설치 방법, 기본 개념, 프로그래밍 실습에 대해 다루었습니다. 이번에는 ROS의 다양한 기능을 더욱 효과적으로 활용하기 위해 주요 패키지 활용법, ROS 1과 ROS 2의 차이점, 그리고 실제 로봇과의 연동 방법을 살펴보겠습니다.1. ROS의 주요 패키지 활용ROS는 다양한 패키지를 제공하여 로봇 개발을 보다 용이하게 할 수 있도록 지원합니다. 그중에서도 많이 사용되는 핵심 패키지를 소개합니다.1) Gazebo: 3D 로봇 시뮬레이션Gazebo는 ROS와 통합되어 작동하는 강력한 로봇 시뮬레이션 도구입니다. 3D 환경에서 물리 엔진을 활용하여 실제 로봇과 유사한 동작을 구현할 수 있습니다.Gazebo 설치 및 실행sudo apt install gazeboroslaunch ga.. 2025. 1. 31.
loading

티스토리툴바