Ros3 로봇 공학 관련 오픈소스 프로젝트 로봇 공학을 오픈소스로! 로봇 공학은 인공지능, 기계공학, 소프트웨어 엔지니어링이 융합된 첨단 분야로 연구 개발에는 많은 시간과 비용이 소요됩니다. 하지만 최근 오픈소스 프로젝트가 활발히 등장하면서, 누구나 로봇 기술을 접하고 개발할 수 있는 기회가 열리고 있습니다. 오픈소스 소프트웨어와 하드웨어를 활용하면 기업, 연구자, 학생들도 저렴한 비용으로 로봇을 개발하고 실험할 수 있습니다. 아래에서는 로봇 공학에서 무료로 활용할 수 있는 주요 오픈소스 프로젝트를 소개합니다.1. 주요 오픈소스 소프트웨어 프로젝트1.1. ROS (Robot Operating System)ROS는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 가장 널리 사용되는 오픈소스 프레임워크입니다. 다양한 센서, 액추에이터, 제어 알고리즘을 쉽게 통합할 수 .. 2025. 2. 8. 아두이노 기반 로봇 만드는 방법(기초, 중급, 고급 활용법) 1. 아두이노 로봇이란?아두이노(Arduino)는 오픈소스 기반의 마이크로컨트롤러 보드로서 센서와 액추에이터를 활용하여 다양한 전자 프로젝트를 진행할 수 있습니다. 특히, 로봇 제작에 많이 활용되며, 기초 원리를 익힌 후에는 다양한 확장 모듈을 통해 고급 기능을 활용할 수도 있습니다.2. 아두이노 로봇을 만들기 위한 필수 준비물2.1 하드웨어아두이노 보드: Arduino Uno, Mega 등모터 드라이버: L298N, TB6612FNG 등DC 모터 또는 서보 모터바퀴와 섀시(Chassis)배터리 및 전원 공급 장치초음파 센서 (HC-SR04)IR 센서 또는 라인트레이서 센서블루투스 모듈 (HC-05, HC-06) 또는 Wi-Fi 모듈 (ESP8266, ESP32)점퍼 와이어 및 브레드보드2.2 소프트웨어.. 2025. 1. 31. 로봇 운영 체제(ROS) 가이드 2(주요 패키지, ROS 1 vs ROS 2, 로봇 연동) 이전 글에서 ROS의 개요, 설치 방법, 기본 개념, 프로그래밍 실습에 대해 다루었습니다. 이번에는 ROS의 다양한 기능을 더욱 효과적으로 활용하기 위해 주요 패키지 활용법, ROS 1과 ROS 2의 차이점, 그리고 실제 로봇과의 연동 방법을 살펴보겠습니다.1. ROS의 주요 패키지 활용ROS는 다양한 패키지를 제공하여 로봇 개발을 보다 용이하게 할 수 있도록 지원합니다. 그중에서도 많이 사용되는 핵심 패키지를 소개합니다.1) Gazebo: 3D 로봇 시뮬레이션Gazebo는 ROS와 통합되어 작동하는 강력한 로봇 시뮬레이션 도구입니다. 3D 환경에서 물리 엔진을 활용하여 실제 로봇과 유사한 동작을 구현할 수 있습니다.Gazebo 설치 및 실행sudo apt install gazeboroslaunch ga.. 2025. 1. 31. 이전 1 다음
