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로봇과학 탐구35

로봇 비전이란? 머신러닝을 이용한 객체 인식 1. 로봇 비전이란?로봇 비전(Robot Vision)은 로봇이 주변 환경을 시각적으로 인식하고 이해하는 기술을 의미합니다. 로봇비전은 카메라, 센서, 이미지 처리 알고리즘을 활용하여 로봇이 사물을 인식하고 분석하는 과정을 포함합니다. 최근 머신러닝과 딥러닝 기술이 발전하면서 로봇 비전 시스템의 정확도와 성능이 크게 향상되었습니다.로봇 비전 기술은 자율주행 차량, 제조업, 의료, 농업, 보안과 같은 다양한 분야에서 활용되고 있습니다. 특히, 머신러닝 기반 객체 인식(Object Recognition) 기술은 로봇이 사물을 분별하고 인식하는 데 중요한 역할을 합니다.2. 머신러닝을 활용한 객체 인식2.1 머신러닝 기반 객체 인식의 원리머신러닝을 이용한 객체 인식 과정은 다음과 같은 단계로 이루어집니다.데이.. 2025. 1. 30.
산업용 로봇 vs 서비스 로봇 (비교, 적용 사례) 1. 로봇 산업의 성장과 변화4차 산업혁명의 핵심 기술 중 하나인 로봇 산업은 빠르게 발전하고 있으며, 다양한 산분야에서 활용되고 있습니다. 특히, 로봇은 크게 산업용 로봇과 서비스 로봇으로 구분되고, 각각의 목적과 역할이 상이합니다. 최근에는 AI(인공지능)와 IoT(사물인터넷) 기술이 결합되면서 로봇의 적용 범위가 더욱 확장되고 있고, 제조업뿐만 아니라 일상생활에서도 로봇을 쉽게 찾아볼 수 있게 되었습니다.아래에서는 산업용 로봇과 서비스 로봇의 차이점을 비교하고, 실제 적용 사례를 보면서 각 로봇이 어떻게 활용되는지 알아보겠습니다.2. 산업용 로봇과 서비스 로봇의 차이점2.1. 개념과 목적산업용 로봇: 주로 제조업 및 생산 과정에서 활용되며, 특정 공정을 자동화하여 효율성을 향상시키는 역할을 합니다... 2025. 1. 29.
로봇 공학자가 되는 길: 필요한 지식과 준비 과정 1. 로봇 공학의 정의로봇 공학(Robotics Engineering)은 기계공학, 전자공학, 컴퓨터 공학, 인공지능(AI) 등 다양한 분야가 결합된 기술입니다. 로봇을 설계하고 개발하며, 다양한 산업에서 자동화된 시스템을 구현하는 역할을 합니다. 최근에는 자율주행, 의료 로봇, 산업용 로봇 등 많은 분야에서 로봇 기술이 활용되고 있습니다. 특히, 제조업, 물류, 국방, 농업, 의료 등 여러 산업에서 로봇의 수요가 계속 증가하고 있습니다.2. 로봇 공학자에게 요구되는 기술로봇 공학자가 되려면 여러 가지 기술을 습득해야 합니다. 기본적으로 필요한 기술은 아래와 같습니다. (1) 프로그래밍 언어로봇을 통제하고 인공지능을 구현하려면 프로그래밍이 중요합니다. 특히 다음과 같은 언어들이 중요합니다.Python: .. 2025. 1. 29.
로봇의 역사와 미래 , 어디까지 발전할까? 1. 로봇의 기원과 발전 과정1-1. 고대 로봇 개념로봇은 현대 기술의 결실이지만, 그 기원은 고대까지 거슬러 올라갑니다. 고대 그리스 신화에는 헤파이스토스가 스스로 움직이는 자동 기계를 만들었다는 이야기가 나옵니다. 중국의 고대 문헌에도 사람과 유사한 자동 기계에 대한 기록이 남아 있습니다. 예를 들어 기원전 3세기 중국의 공자(工匠) 노반(魯班)이 제작한 기계 인간에 대한 전설이 존재하는데 ,이를 통해 과거에도 인간과 비슷한 기계를 만드는 개념이 존재했음을 알 수 있습니다.1-2. 산업혁명과 기계 자동화18세기 산업혁명으로 인해 자동화 기계가 본격적으로 등장했습니다. 조지 스티븐슨의 증기 기관과 자카드 직조기는 프로그래머블 시스템의 초창기 형태로 볼 수 있습니다. 특히 자카드 직조기는 천을 짜는 패턴.. 2025. 1. 29.
로봇 공학의 기초 원리: 입문자를 위한 가이드 1. 로봇 공학의 개념로봇 공학(Robotics)은 기계공학, 전자공학, 컴퓨터 공학이 융합된 학문으로 인간의 노동을 대신하거나 지원할 수 있는 로봇을 설계, 제작 및 운영하는 분야입니다. 현대 사회에서 로봇은 제조업, 의료, 군사, 가정 등 다양한 영역에서 사용되고 있고, 인공지능(AI)과 사물인터넷(IoT) 등 기술과 결합하여 보다 진화하고 있습니다. 로봇 공학을 배우는 것은 단순한 기계적 지식뿐만 아니라 인간의 생활 방식과 산업 환경을 변화시키는 중요한 기술을 이해하는 것입니다. 2. 로봇의 주요 구성 요소로봇은 하드웨어와 소프트웨어가 결합된 복합 시스템입니다. 주요 구성 요소는 다음과 같습니다. (1) 센서(Sensors)로봇이 주위 환경을 인식하고 유용한 정보를 수집할 수 있도록 도와줍니다. 센.. 2025. 1. 27.

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