c++1 C++ 기반 로봇 운영체제 활용 방법(기초편) 1. 로봇 운영체제(ROS)란 무엇인가?로봇 운영체제(ROS, Robot Operating System)는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈소스 프레임워크입니다. 단순한 운영체제가 아니라, 로봇 개발을 위한 라이브러리, 도구, 그리고 통신 인프라를 제공하는 소프트웨어 프레임워크입니다. ROS는 센서 데이터 처리, 모터 제어, 경로 계획 등의 기능을 효율적으로 구현할 수 있도록 도와줍니다.1.1 ROS의 특성오픈소스: 누구나 자유롭게 사용 및 확장 가능모듈화된 구조: 다양한 기능을 독립적인 패키지로 관리강력한 커뮤니티 지원: 전 세계적으로 활발한 개발자 커뮤니티C++ 및 Python 지원: 두 가지 언어를 기반으로 개발 가능ROS는 주로 C++과 Python을 활용하여 프로그래밍할 수 있으며, 고성능 로봇.. 2025. 2. 14. 이전 1 다음
