자율로봇1 자율 로봇의 강화학습 활용 사례와 실전 팁 1. 강화학습이란?강화학습(Reinforcement Learning, RL)은 기계 학습의 한 분야로 에이전트(Agent)가 환경(Environment)과 상호작용하면서 최적의 행동을 학습하는 방법입니다. 보상(Reward)과 벌칙(Penalty) 개념을 기반으로 하며, 특정 목표를 달성하기 위해 반복적인 시행착오 과정을 거칩니다.강화학습의 주요 요소는 아래와 같습니다. 에이전트(Agent): 환경 속에서 행동을 수행하는 개체.환경(Environment): 에이전트가 상호작용하는 공간.상태(State): 환경의 현재 상태 정보.행동(Action): 에이전트가 수행할 수 있는 행동.보상(Reward): 특정 행동이 얼마나 좋은 결과를 가져왔는지를 평가하는 값.정책(Policy): 상태를 기반으로 행동을 결.. 2025. 2. 1. 이전 1 다음
