소프트 로봇(Soft Robotics)의 원리 및 적용 사례
1. 소프트 로봇이란?기존의 로봇은 대부분 금속과 단단한 재료를 사용하여 제작되었습니다. 하지만 최근 소프트 로봇(Soft Robotics) 기술이 발전하면서 더욱 유연하고 인간 친화적인 로봇이 개발되고 있습니다. 소프트 로봇은 고무, 실리콘, 하이드로겔과 같은 유연한 재료를 활용하여 생체를 모방한 움직임을 구현하는 로봇을 의미합니다.아래에서는 소프트 로봇의 기본 원리, 주요 기술 요소, 실제 적용 사례, 그리고 미래 전망에 대해 살펴보겠습니다.2. 기본 원리2.1 전통적 로봇과의 차이점전통적인 로봇과 소프트 로봇은 여러 가지 차이점을 가집니다. 전통적 로봇소프트 로봇재료금속, 플라스틱실리콘, 고무, 하이드로겔구조견고한 프레임유연한 변형 가능 구조동작 방식기계적 관절 사용공압, 유압, 스마트 소재 활..
2025. 2. 6.
