로봇운영체제1 로봇 운영 체제(ROS) 가이드 2(주요 패키지, ROS 1 vs ROS 2, 로봇 연동) 이전 글에서 ROS의 개요, 설치 방법, 기본 개념, 프로그래밍 실습에 대해 다루었습니다. 이번에는 ROS의 다양한 기능을 더욱 효과적으로 활용하기 위해 주요 패키지 활용법, ROS 1과 ROS 2의 차이점, 그리고 실제 로봇과의 연동 방법을 살펴보겠습니다.1. ROS의 주요 패키지 활용ROS는 다양한 패키지를 제공하여 로봇 개발을 보다 용이하게 할 수 있도록 지원합니다. 그중에서도 많이 사용되는 핵심 패키지를 소개합니다.1) Gazebo: 3D 로봇 시뮬레이션Gazebo는 ROS와 통합되어 작동하는 강력한 로봇 시뮬레이션 도구입니다. 3D 환경에서 물리 엔진을 활용하여 실제 로봇과 유사한 동작을 구현할 수 있습니다.Gazebo 설치 및 실행sudo apt install gazeboroslaunch ga.. 2025. 1. 31. 이전 1 다음
