드론 로봇의 원리와 제작 단계별 가이드(초보자용)
1. 드론 로봇의 개념드론 로봇은 원격 제어 또는 자율적으로 비행할 수 있는 무인 항공기로, 센서, 프로펠러, 배터리, 제어 시스템 등이 결합된 복합적인 장치입니다. 이러한 드론은 군사, 산업, 농업, 영상 촬영, 물류 등 다양한 분야에서 활용되는데, 최근에는 개인 취미로도 많은 관심을 받고 있습니다.2. 드론의 기본 원리(1) 추진 원리드론은 일반적으로 4개의 프로펠러(쿼드콥터 기준)를 사용하여 양력을 발생시키며, 각 프로펠러의 회전 속도를 조절함으로써 다양한 방향으로 이동할 수 있습니다.양력(Lift): 프로펠러가 회전하면서 공기를 아래로 밀어 올려 상승합니다.추진력(Thrust): 프로펠러 속도를 증가시키면 전진 및 후진이 가능합니다.안정성(Stability): 자이로스코프 및 가속도 센서를 이용해..
2025. 2. 1.
